石材雕刻機選擇用哪種驅(qū)動器好
石材雕刻機的提供動力的系統(tǒng)包括兩種:步進電機和伺服電機,石材雕刻機它們的控制方式其實非常相似,同樣是經(jīng)過脈沖電流和方向信號來制動,但是它們的使用性能卻存在很大的不同。石材雕刻機主要在以下幾個方面體現(xiàn)出來:
1.石材雕刻機過載能力不一樣。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其**轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,石材雕刻機便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
2.石材雕刻機運行性能不一樣。步進電機為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。石材雕刻機交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
3.石材雕刻機兩者的精度不一樣。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,對于帶標準2500線編碼器的電機來說,大部分驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù),其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。簡單的說就是伺服電機的最小控制精度是步進電機的六百多倍。
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