MA860H是采用雷賽專利技術――純正弦電流控制技術研發的新一代細分步進電機驅動器，可明顯改善電機噪音和運行平穩性，電機與驅動器的發熱量比市場上現有產品減少30%以上，提高了位置控制的精度，因此特別適合于要求低噪聲、低電機發熱與高平穩性的高要求場合。

MA860H驅動器，主要驅動86、110型兩相混合式步進電機。其微步細分數有16種，**步數為51200Pulse/rev；其工作峰值電流范圍為2.4A－7.2A，輸出電流共有8檔，電流的分辨率約為0.6A；具有自動半流，過壓、過流保護等功能。本驅動器為交直流供電，建議工作電壓范圍為48VAC－80VAC，電壓不超過90VAC，不低于24VAC。
詳細介紹：高速力矩大 

●供電電壓90VDC
●輸出電流1.8-8.2A(均值5.86A)
●可驅動4、6、8線二相、四相步進電機 
●脈沖響應頻率**可達300KHz（更高可選） 
●多達15種細分可選 
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能
●脈沖/方向或CW/CCW雙脈沖功能可選

應用領域 
適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。
 

P1弱電接線信號描述

名稱  功能 
 
PUL+（+5V） http://www.3566t.com/sell/show-2984452.html http://www.35667.com/
 脈沖控制信號：脈沖上升沿有效；PUL-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于2.5μs。如采用+12V或+24V時需串電阻。 
 
PUL-（PUL） 
 
DIR+（+5V） 
 方向信號：高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改變電機初始運行的方向，DIR-高電平時4-5V，低電平時0-0.5V。 
 
DIR-（DIR） 
 
ENA+（+5V） 
 使能信號：當此信號處于高電平狀態，驅動器使電機線圈有電流流過，處于鎖緊狀態；當此信號處于低電平狀態，驅動器使電機無電流，處于松弛狀態。只在某些特殊場合有用，一般情況下不用，可以不接，驅動器照常使電機運轉。 
 
ENA-（ENA） 
 

P2強電接口描述

名稱  功能 
 
GND
 直流電源地 
 
+V
 直流電源正極，+24V—+90V間任何值均可，但推薦值+68VDC左右。 
 
A+、A-
 電機A相線圈。 
 
B+、B-
 電機B相線圈。