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具體的雕刻機步進電機型號有57BYGH311、85HB76的450A/450B/450C等，57HB76、86HB76，常州梅港85BYGH450C02步進電機，軸徑有12.7和14毫米的！步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的**特點是其“數字性”，對于微電腦發過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用工作原理：
簡單的講，步進電機驅動器根據外來的脈沖，通過其內部的邏輯電路控制步進電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現其運轉。以兩相1.8度，步進電機為例，
57HB76  311步進電機、86HB76   450B步進電機，常州梅港85BYGH450C02步進電機，軸徑有12.7和14毫米的！步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的**特點是其“數字性”，對于微電腦發過來的每一個脈沖信號，步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度（簡稱一步），如下圖所示。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率，直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用，成本低（相對于伺服）、電機和驅動器不易損壞，非常適合于微電腦和單片機控制，因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用工作原理：
簡單的講，步進電機驅動器根據外來的脈沖，通過其內部的邏輯電路控制步進電機的繞組按一定的次序正反通電，從而實現其運轉。以兩相1.8度，步進電機為例，
其主要分為4線（雙極性），6線（單極性）兩種方式：
線（雙極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照AC->BD->CA->DB 四個狀態周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。
?6線（單極性）電機，當其繞組的通電方向順序按照OA->OB->OC->OD 四個狀態周而復始進行變化，每變化一次，電機運轉一步,即1.8度。
以上僅僅是一個原理性的介紹，實際的運行中會有很多復雜的情況產生，其相應的控制方式也有很多種
        步進電動機的旋轉運動可以通過很多種機械方法轉化成直線運動，這包括齒輪，齒條機構，皮帶，皮帶輪及其他機械機構，這些選擇都需要外部機械零件，最有效的方法是將這些轉化在電機內部完成，也就是直線電機。 
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。 

    控制精度不同 

    兩相混合式步進電機步距角一般為3.6度、1.8度，五相混合式步進電機步距角一般為0.72度、0.36度。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09度；德國百格拉公司（BERGERLAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 

    交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360度/10000=0.036度。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360度/131072=9.89秒。是步距角為1.8度的步進電機的脈沖當量的1/655。 

    低頻特性不同 

    步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 

    交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。 

    矩頻特性不同 

    步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其**工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。 

    過載能力不同 

    步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其**轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。