最新設計“機器人工友”可協助人們安裝家具

2013-04-17來源:騰訊科學熱度:11600


    據英國每日郵報報道,目前,意大利**設計的一款機器人能夠協助人們短短幾分鐘內組裝家具,使用者通過一種動覺教學方式讓機器人明白如何協助人們安裝家具,這意味著機器人具有“學習能力”,而并非僅具有編程預處理的工作能力。在現實生活中,沒有任何技術能力和工友的幫助,很難獨立完成任務,目前,意大利研究人員認為他們已獲得了一種**解決方案——“機器人工友”。

 

**設計“機器人工友”可協助人們安裝家具

 


    由萊昂內爾-羅佐和希勒瓦-加林諾組成的研究小組證實,他們研制的機器人能夠協助人們安裝宜家桌子,整個過程基于動覺教學方式。機器人使用一個壓力傳感器和視覺跟蹤系統能夠獲悉人們的動作,使用者手把手地向機器人演示如何協作完成工作。


    傳感器裝配在機器人的手腕,視覺跟蹤系統用于記錄桌子腿的位置和方向,經過教學演示,機器人懂得如何協助配合,能夠幫助人們一起完成家具組裝。當人們開始在桌子腿上擰螺絲,機器人便會協助工作。

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